Uvod
Ta priročnik ponuja podrobna navodila za poravnavo optične osiLRF6520laserski daljinomer (Načeloma se lahko uporablja tudi za druge modele LRF) s sistemom kamer stranke. TheLRF6520, visoko{0}}zmogljiv merilnik razdalje 20 km z valovno dolžino 1,54 μm, divergenco žarka manj kot ali enako 0,3 mrad in robustno prilagodljivostjo okolju (območje delovanja od –55 stopinj do +70 stopinj), ima prednosti natančne poravnave za brezhibno integracijo podatkov o razdaljah s slikanjem. To zagotavlja natančno zaznavanje ciljev v aplikacijah, kot so nadzor UAV, vojaško ciljanje in industrijski pregled. Spodnji postopki ohranjajo temeljna načela izvirnih smernic, hkrati pa vključujejo najboljše prakse v panogi, kot je tehnologija koaksialnega kazalca za združene žarke in shematične kalibracijske diagrame, za izboljšanje natančnosti in zanesljivosti.
Osnovna načela poravnave optične osi
Da bi dosegli natančno poravnavo optične osi, morata biti izpolnjena dva temeljna pogoja, ki sta nepogrešljiva.
- Optična sredinska koaksialnost: Lasersko oddajno/sprejemno središče laserskega daljinomera in optično središče objektiva kamere morata biti fizično poravnana vzdolž iste ravne črte v prostoru. Za LRF6520 je to mogoče olajšati s tehnologijo koaksialnega kazalca, kjer se sekundarni laser (npr. vidni kazalec) združi z žarkom za določanje razdalje prek skupne optike, kar zagotavlja sevanje iz iste zaslonke in minimizira paralakso.
- Doslednost centra vidnega polja: središče vidnega polja LRF6520 (območje, ki ga pokriva laserska točka) in središče vidnega polja slikanja kamere (prikazano na zaslonu ali na fotografijah) morata kazati na isto ciljno točko. Ta poravnava upošteva nestabilnost prostorskega kazanja naprave (manj kot ali enako 0,03 mrad) in je kritična pri atmosferski turbulenci.
Pogosto uporabljene metode poravnave optične osi
(Navedeno po natančnosti od nizke do visoke)
Odvisno od zahtev glede natančnosti scenarija uporabe je mogoče izbrati različne metode poravnave optičnih osi. Spodaj so tri najpogosteje uporabljene sheme, prilagojene za LRF6520 z izboljšavami, kot sta preverjanje poti žarka in programsko-analiza pikslov.
1. Preprosta vizualna metoda (nizka natančnost, primerna za začasno kalibracijo)
Profesionalna oprema ni potrebna, primerna za scenarije z nizkimi zahtevami po natančnosti (npr. dnevno streljanje na prostem in streljanje).
LRF6520 in kamero pritrdite na isti nosilec, tako da zagotovite tesno oprijem in brez relativnega premikanja.
Ciljajte na visoko-kontrastni cilj, oddaljen več kot 100 metrov (npr. oddaljeni prometni znaki ali robovi zgradb).
- Najprej poravnajte LRF6520 s tarčo in dokončajte določanje razdalje, pri čemer upoštevajte položaj tarče v vidnem polju daljinomera.
- Opazujte zaslon kamere in prilagodite kot kamere tako, da bo ista tarča centriran na nitni križ (ali mrežne črte) kamere.
- Večkrat fino-nastavite kote nosilca ali naprave, dokler se cilji, ki jih poravnata daljinomer in kamera, popolnoma ne ujemata. Preverite s frekvenco ponavljanja LRF6520 1 Hz za-realnočasovne povratne informacije.
2. Metoda kalibracije ciljne plošče (srednja natančnost, primerna za večino industrijskih scenarijev)
Uporablja namensko ciljno ploščo za kvantitativno kalibracijo, natančnost višja od vizualne metode, ki je ena najpogosteje uporabljenih metod kalibracije.
- Postavite tablo za umerjanje tarče s križcem na odprtem prostoru, center potrebuje jasen označevalec (npr. črna pika), priporočena razdalja 200-500 metrov (daljša razdalja, manjša napaka kalibracije).
- LRF6520 in kamero pritrdite s togim nosilcem, pri čemer zagotovite, da med napravami ni premikanja, nosilec mora biti nameščen vodoravno in stabilno.
- Najprej prilagodite LRF6520, tako da njegova laserska točka natančno pade na sredinski marker ciljne plošče, zabeležite parametre kota daljinomera (npr. kot azimuta, kot elevacije).
- Nato prilagodite kamero skozi iskalo ali zaslon kamere, tako da oznaka središča ciljne plošče popolnoma sovpada s središčem vidnega polja kamere (lahko omogoči pomoč kamere za "mrežno črto" ali "ravni").
- Ponovite zgornje korake na zgornjih, spodnjih, levih in desnih štirih odmaknjenih položajih ciljne plošče, preverite, ali je optična os skladna pod različnimi koti, če pride do odstopanja, ponovno natančno-nastavite. Vključite preverjanja poti žarka, da potrdite, da ni odstopanja zaradi divergence žarka LRF6520.
3. Metoda kalibracije profesionalne opreme (najvišja natančnost, primerna za visoko{1}}natančne scenarije)
Uporablja optične instrumente za natančno kalibracijo, primerno za scenarije z izjemno visokimi zahtevami glede natančnosti.
- Osnovna oprema: Vzporedna svetlobna cev, optična platforma, visoko{0}}natančno dvo{1}}dimenzionalno prilagoditveno stojalo.
- Namestite LRF6520 in kamero na visoko{1}}natančno dvo-nastavitveno stojalo, pritrjeno na optično platformo, kar zagotavlja stabilnost naprave brez tresljajev.
- Naj vzporedna svetlobna cev simulira tarčo neskončne razdalje, središče križnega namerilnega križa vzporedne svetlobne cevi je referenčna točka kalibracije.
- Prilagodite LRF6520, tako da središče sprejetega signala vzporedne svetlobne cevi poravnate s središčem laserske emisije, zabeležite parametre nastavitvenega stojala.
- Prilagodite kamero, s programsko opremo za pridobivanje slik analizirajte sliko namerilnega križa vzporedne svetlobne cevi, ki jo je posnela kamera, tako da središče namerilnega križa sovpada s slikovnim središčem kamere (z izračunom koordinat pikslov).
- Uporabite programsko opremo za umerjanje za snemanje in shranjevanje parametrov prilagajanja, oblikovanje datoteke za umerjanje, nekatere naprave lahko neposredno naložijo parametre, da dosežejo samodejno poravnavo osi. Izboljšajte s koaksialno integracijo, če je mogoče, z združevanjem žarkov za nič-paralakso na vseh razdaljah.
Ključni previdnostni ukrepi
- Stabilnost pritrditve: Oba morata pritrditi na togi nosilec, preden poravnate os, izogibajte se tresenju naprave med kalibracijo, sicer bo rezultat kalibracije neustrezen. Pri LRF6520 izkoristite njegovo odpornost na udarce (konica 15 g) za stabilno pritrditev.
- Kalibracijska razdalja: Poskusite izbrati cilj na oddaljeni razdalji (priporočamo Več kot ali enako 100 metrov), kalibracija na blizu razdalje bo povečala odstopanje kota, kar bo povzročilo močno povečanje napak pri uporabi na veliki razdalji.
- Vpliv na okolje: Izogibajte se kalibraciji pri močni svetlobi, močnem vetru, meglenem vremenu, močna svetloba bo motila laserski sprejem, močan veter bo povzročil premik naprave, meglica bo oslabila laserski signal in jasnost slike kamere. Uskladite z zahtevami glede vidljivosti LRF6520 (več kot ali enako 23 km za največji doseg).
- Redni ponovni -pregledi: Po umerjanju priporočamo ponovni-pregled vsakih 3-6 mesecev, še posebej po tem, ko naprava doživi vibracije, trk ali dolgotrajno-uporabo, se lahko optična os premakne. Uporabite funkcije samotestiranja LRF6520 za stalno preverjanje.
Pogoji oprostitve odgovornosti
Ta priročnik je na voljo samo kot referenca. Postopki poravnave so splošne smernice, ki temeljijo na specifikacijah LRF6520 in ne upoštevajo posebne zasnove, konfiguracije ali stanja strankinega sistema kamere, kar je izven našega znanja ali nadzora. Nismo dolžni zagotoviti združljivosti z opremo,-ki jo zagotovi stranka. Vsako napačno delovanje, škoda, okvara ali poškodba, ki je posledica uporabe tega priročnika-vključno z nepravilno poravnavo, okvaro opreme ali okoljskimi dejavniki-je izključno odgovornost uporabnika. Strankam svetujemo, da si ogledajo dokumentacijo proizvajalca svoje kamere, opravijo temeljito testiranje in po potrebi poiščejo strokovno pomoč. Proizvajalec zavrača vsakršno odgovornost za morebitne posledice, ki bi nastale zaradi uporabe teh navodil.
KlikniteTukajza več informacij o našem LRF6520 20km LRF.